我們知道（dào）一（yī）般的（de）骨骼動畫就是FK骨（gǔ）骼動畫即正向骨骼動畫，它的實（shí）現相信大家都以經很清楚，我假設你們都已經了（le）解（jiě）了（le）。 IK骨骼動畫就是逆向骨骼動畫,如果需要高級的動（dòng）畫（huà）效果（guǒ）我們就要用到它。如果對（duì）遊戲角色來說FK骨骼動畫的作用帶有主觀性，那麽IK骨骼動畫的作用（yòng）則是環境對角色的客觀影響。
       說到IK骨骼動畫，我們就需要談到IK解算（suàn）器。在3DSMAX中我們可以（yǐ）很輕（qīng）易的創建它，我們（men）這裏（lǐ）以HI解算器為例，除（chú）此之外還有HD解算（suàn）器IK肢體解算器。
      效（xiào）果說（shuō）明：假設黃（huáng）色的線（xiàn）段為父骨頭,綠色的線段為子骨（gǔ）頭,紅色的為IK解（jiě）算線(姑且這麽叫吧)，當IK解算線的右端向左端（duān）靠（kào）近時會帶動骨骼（gé）做彎（wān）曲運動。

      上（shàng）圖告（gào）訴（sù）我們可以用圓的當然三維空間中是球（qiú）的方程來求交點實現,不過我想誰也不（bú）希望用計算機來求解這個方程，所以有一種替代方案它的實現原理，這（zhè）是一種獨立曆（lì）史記錄的IK骨骼（gé）動畫.

實現（xiàn）方法大致分為三步：
      假設上圖是當前動畫幀的骨骼狀態。
      首先我們需（xū）要做出IK解算線並記錄下來，即紅色的線段。
      其次先讓子骨頭做一次旋轉運動，再做一次IK解算線，即（jí）橙色的線段。這時我們就可以算出紅色線段和橙色線段之間夾角。
      後讓父骨頭反向旋轉相應度數，由於父骨頭會帶動子骨頭，使得（dé）橙色線段與紅色（sè）線段重合。此時就是想要的結果（guǒ）了。

      這隻是眾多方法中的一種，當（dāng）然這還有缺（quē）點，比如旋角度不能過大（dà），骨頭隻間（jiān）不能成一條直線，但是這些都可以（yǐ）通過加入條（tiáo）件判斷來解決。