射線檢測故（gù）名就是通過射線（xiàn）去檢（jiǎn）測（cè）是否和碰撞器產（chǎn）生了交集（jí），和碰撞器（qì）與碰撞器（qì）發生交集一樣（yàng），如果（guǒ）檢測到了會（huì）返（fǎn）回（huí）一個真。
射線的用（yòng）法很多：比如檢測是（shì）否（fǒu）跳躍，通過向地麵投射射線控製（zhì）在地麵時候可以跳起。
　　　　　　　　射擊遊戲中可以通過定長射線去判斷（duàn）目標物體是否被擊中等

主要用到（dào）的工具類有：

• Physics
• RaycastHit 光線投射碰撞
• Ray 射線

第1種方法：Physics.Linecast 線性投射
從開始位置到結束位置做一個光線投射，如果與碰撞體交互（hù），返回真。

 Debug.DrawLine(transform.position, Line_floor.position, Color.red, 1f);
 bool grounded  = Physics.Linecast(transform.position, Line_floor.position, 1 << LayerMask.NameToLayer("Ground"));
 if (grounded)
 {
     Debug.LogError("發生（shēng）了碰撞");   
 }
 else {
     Debug.LogError("碰撞結束");
 }

第二（èr）種方法：在場景中投下可與（yǔ）所有碰撞器碰撞（zhuàng）的一條光線。可控製投射方向和投射長度。

Vector3 fwd = transform.TransformDirection(-Vector3.up);
bool grounded =  Physics.Raycast(transform.position,fwd, 10 );
if (grounded)
 {
   Debug.LogError("發生了碰撞（zhuàng）");   
 }
else 
{
    Debug.LogError("碰撞結（jié）束");
 }

第三種方法：在場景中投下可與所有碰撞器（qì）碰撞的一條光線，並返回碰撞的細節信息。

RaycastHit hit;
bool grounded = Physics.Raycast(transform.position, -Vector3.up, out hit);
// 可控製投射距離bool grounded = Physics.Raycast(transform.position, -Vector3.up, out hit,100.0);
if (grounded)
{
Debug.LogError("發生了碰撞");
Debug.LogError("距離是：" + hit.distance);
Debug.LogError("被碰撞的物體是：" + hit.collider.gameObject.name);
}
else {
Debug.LogError("碰撞結束");
}

注意：這裏返回的碰撞器（qì）的信息（xī）是依次的，先返回第一個碰撞的（de），第一個碰撞結束後才返回第二個。

第四種方法：Physics.RaycastAll 所有光線投射（shè）。

投射一條光線（xiàn）並返回所有碰撞，也就是（shì）投射光線並返回一個（gè）RaycastHit[]結構體。

RaycastHit[] hits;
hits = Physics.RaycastAll(transform.position, -Vector3.up, 100.0F);
int i = 0;
while (i < hits.Length)
{
Debug.LogError("發生了碰撞");
RaycastHit hit = hits[i];
Debug.LogError("被碰（pèng）撞的物體是（shì）：" + hit.collider.gameObject.name);
i++;
}

第五種（zhǒng）方（fāng）法：控製碰（pèng）撞的（de）層，可以設置射（shè）線的長度，並且用debug查看射（shè）線的長度。

使用層的（de）時候，要注意，要（yào）給別的對象也附上層的名字，不能用缺省（shěng），會出問題。

RaycastHit hit;
// Debug.DrawLine()
bool grounded = Physics.Raycast(transform.position, transform.up, out hit, 10000f, 1 << LayerMask.NameToLayer("Diren"));
Debug.DrawRay(transform.position, transform.up * 10000f, Color.red);
if (grounded)
{
Debug.LogError("發生了（le）碰撞");
Debug.LogError("距離是：" + hit.distance);
Debug.LogError("被碰（pèng）撞的物體是：" + hit.collider.gameObject.name);}
else {
Debug.LogError("碰撞結束");
}

第（dì）五種：Physics.OverlapSphere 相交球。
返回球型半徑之內（nèi）（包括（kuò）半徑）的所有碰撞體 collider[]。可用於拾取物品用。此方法在VR交互時為了提高用（yòng）戶體驗，使用較多。

Collider[] col =  Physics.OverlapSphere(transform.position,1f, 1 << LayerMask.NameToLayer("zhuangbei"));
if (col.Length > 0)
{
foreach (Collider zhuangbei in col)
{
  zhuangbei.gameObject.GetComponent().material.color = Color.red;
}
}