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WONGLOVE5係列虛擬現實(shí)數據手套的型號與功(gōng)能(néng)描述(shù)
WONGLOVE5係列的虛擬現實數據手套適合應用(yòng)在(zài)機(jī)器手(shǒu)手指協同,機械手臂的人機控製、遠程交互、虛擬交互等應用方麵。該係列數據手套有以下四種型號和對應的功能描(miáo)述如下:
功能
型號
WONGLOVE數據手套的VR交互
WONGLOVE數據手套(tào)的功能展示
5個手指彎(wān)曲度傳感器,分布在每個手指背上。
5個手指力反饋器(qì),這些傳感器分布(bù)在每個手指背上(適合WONGLOVE5F,WONGLOVE5F+)
3個手臂位置傳感器,這些傳(chuán)感器(qì)分布在手臂大關節(jiē)上(適合WONGLOVE5+,WONGLOVE5F+)
2-5個手指(zhǐ)握力傳感器,手指指尖內側(適合定製型號)
可實時捕捉人手5個手(shǒu)指的運動信(xìn)息,例如常規的抓(zhuā)握物體動作。
可實現虛擬現實應用中常用的拇指搓撚功能, 例如搓繩(shéng)子,擰螺絲,拇指食指(zhǐ)捏取動作;
可以實現手臂(bì)和(hé)手掌的空間位置定位。(適(shì)合WONGLOVE5+,WONGLOVE5F+)
可實現手指觸覺反饋(kuì)。(適合WONGLOVE5F,WONGLOVE5F+)
可以實現手指抓握力檢測。(適合定製型號)
WONGLOVE5數據手套可選的數據接口有兩種: USB有線(xiàn)和2.4G無線。
免費提供基於C++ 、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插件。
基於控製台,MFC, WIN32的OPENGL的骨骼動畫(huà)演示程序; 基於U3D的虛擬人手3D模型演(yǎn)示例子和實現源代碼。
程序語言方麵,可以適用C++, C#, JAVA,PYTHON程序開發。
虛擬(nǐ)現(xiàn)實軟件平台方麵,可以適合大多(duō)數3D虛擬現實軟件或者仿真開發平台,例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等,也可以支持專業的心理分析軟件E-PRIME。在3D應用方麵,推薦用戶使用(yòng)UNITY3D, UE4平台。設備配套的SDK也適合建立MotionBuilder插件,搭建基於MotionBuilder動畫製作平台,WONGLOVE結合HTC VIVE, 客戶可快速搭建(jiàn)3D互動開發環境。
麵料
合成彈力纖維布
手指(zhǐ)傳感(gǎn)器數量
5個(gè)節點
手指傳感器采樣
12位A/D轉換
數據(jù)包更新(xīn)率(lǜ)
<100赫茲
傳輸範圍(wéi)
USB版本:3米
2.4G無線 :10米(可視距離)
供電
DC 5V@500mA (典型的USB端口供(gòng)電標準)
位(wèi)置傳感器(*本參數僅僅適合WONGLOVE5+,WONGLOVE5F+)
數量:3個傳感器 精度:Z0.2°,XY0.02°
數量:5個手指反饋器 精度:128級軟件可編程