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WONGLOVE14係列數據手套的(de)型(xíng)號與功能描述
WONGLOVE14係列的數據手套適合應用在機器手手指協同,機械手臂的(de)人機控(kòng)製(zhì)、遠程交互、虛擬交互等應用方麵。該(gāi)係列(liè)數據手套有以下四種型號和對應的功(gōng)能描述如(rú)下(xià):
功能
型號
WONGLOVE數據手套的手指功能
14個手指彎曲(qǔ)度傳感器,分布在每個手指背上。
5個手(shǒu)指力反饋器,這些傳感器(qì)分布(bù)在每個手(shǒu)指背上(適合WONGLOVE14F,WONGLOVE14F+)
3個手臂位置傳感器,這些傳感(gǎn)器分(fèn)布在手臂大關節上(適合WONGLOVE14+,WONGLOVE14F+)
2-5個手指握(wò)力傳感器,手指指尖內側(適合定製型號)
可實時捕捉人手5個手指的運動信息,例如常(cháng)規的抓握物體動作。
可實現虛擬現實應用中常(cháng)用的(de)拇指搓撚功能, 例如搓繩子,擰螺絲,拇指(zhǐ)食指捏取動作(zuò);
可以實現手臂和手(shǒu)掌的空間位置定位。(適(shì)合WONGLOVE14+,WONGLOVE14F+)
可(kě)實現手指觸覺反饋。(適合(hé)WONGLOVE14F,WONGLOVE14F+)
可以實現手指抓(zhuā)握(wò)力檢(jiǎn)測。(適合定製型號)
WONGLOVE14數(shù)據(jù)手(shǒu)套可選的(de)數據接口有兩(liǎng)種(zhǒng): USB有線和2.4G無線。
免費提供基於C++ 、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插(chā)件。
基於控製(zhì)台,MFC, WIN32的OPENGL的(de)骨骼動(dòng)畫演示程序; 基於U3D的虛擬人(rén)手3D模型演(yǎn)示例子和實現源代碼。
程序語言方麵,可(kě)以適(shì)用C++, C#, JAVA,PYTHON程序開發(fā)。
虛擬現(xiàn)實軟件平台方麵,可以適合大多數3D虛(xū)擬(nǐ)現(xiàn)實軟件或者仿真開發平台,例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等,也可以支持專業的(de)心理分析軟件(jiàn)E-PRIME。在3D應(yīng)用方麵,推薦用戶使用UNITY3D, UE4平台。設備(bèi)配套的SDK也適合建(jiàn)立MotionBuilder插件,搭建基於MotionBuilder動畫製作平台(tái),WONGLOVE結合HTC VIVE, 客戶可(kě)快速搭建3D互(hù)動(dòng)開發環境。
麵料(liào)
合成彈力纖維布
手指傳感(gǎn)器數量
14個節點(diǎn)
手指傳感器采樣
12位A/D轉換
數據包更新率
<100赫茲
傳輸範圍
USB版本:3米(mǐ)
2.4G無線 :10米(mǐ)(可視距離)
供電
DC 5V@500mA (典型的USB端口供(gòng)電標準)
位置(zhì)傳感器(*本參數(shù)僅僅適合WONGLOVE14+,WONGLOVE14F+)
數量(liàng):3個傳感器 精度:Z0.2°,XY0.02°
數量:5個手指反(fǎn)饋器 精(jīng)度:128級軟件可編程