首先，說說碰撞的條件：1.rigidbody（剛體），一般用在主動移（yí）動的物體上，比如角色（sè）。2.collider，碰撞器，一般用於受力物體上，比如障礙塊。

物理的碰（pèng）撞當然是基（jī）於物（wù）理檢測計算，而這（zhè）個計算是（shì）消耗cpu和（hé）gpu的，那麽，碰撞穿透是（shì）什（shí）麽鬼？

發生概率即觸發方式（shì）：

1.剛體（tǐ）速度（dù）足夠快，被撞物體的collider足夠薄。

2.剛體速度在一定的v，被撞物體也在一定的速度v（被撞物體可移動）。

3.暫時未發現的其他情況。

在分析這兩種（3種）情況之前，先了解下一個剛體（rigidbody）屬性參數：Collision Detection（碰撞檢測）：

它有（yǒu）三種選項：Discrete（離散），Continuous（連續），Continuous Dynamic（動態連續），我們參考下官方的解釋：

該屬性用於控製避免高速運動（dòng）的遊戲對象穿（chuān）過其他的對象而（ér）未發生碰撞，有三項可供選擇
Discrete：離散碰撞（zhuàng）器。該模式與場景中其他的所有碰（pèng）撞（zhuàng）體進行碰撞檢測。該項為（wéi）默認值。
Continuous：連續碰（pèng）撞檢測。該模式（shì）用於檢測與動態碰（pèng）撞體（帶有Rididbody）的碰撞，使用連續碰撞檢測模式來檢測與網格碰撞體（不帶ridigbody）碰撞。（添加一句原文翻譯漏（lòu）了），Rigidbody設置為連續動態碰撞檢測模式將使用連續碰撞（zhuàng）來檢測。其他剛（gāng）體會采用離散碰撞模式。此模式適用（yòng）於（yú）那（nà）些需要與采用（yòng）連續動態檢測的對象相碰（pèng）撞的對象。這對物理性能會有很大影（yǐng）響，如果不（bú）需（xū）要對快速運動對象進（jìn）行碰撞檢測，就使用離散碰撞檢測模式。
Continuous Dynamic：連續動態碰撞檢測模式，該模式用（yòng）於檢測與采用連續碰（pèng）撞撞（zhuàng）模式或連（lián）續
動（dòng）態碰撞模式對象的碰撞，也可（kě）用於檢測沒有（yǒu）rigidbody的靜態（tài）網（wǎng）格（gé）碰撞體。對於與之碰撞的其他對象可采用離（lí）散碰撞檢測。動態連續碰撞檢測模式（shì）也可用於檢測（cè）快速運動的遊戲物體。
翻譯就是這樣的理解並不難：後麵兩項就是為了用來能夠檢測到快速運動的物體不至於
你的（de）void OnCollisionEnter(Collision hit)函數檢測不到，而至於一個為Continuous Dynamic的剛體和（hé）一（yī）個Discrete的剛體碰撞（zhuàng），前者會使用使用Continous（連續）碰撞（zhuàng），後（hòu）
者離散碰撞

再（zài）來總結下：當（dāng）使用默認的離散式碰撞檢測時，如果前一楨時對象（xiàng）在牆這一（yī）麵，下一楨時對象（xiàng）已到到了牆另一麵，那麽碰撞（zhuàng）檢（jiǎn）測算法將檢測不到碰撞的發生，你可以將該對象的碰撞檢測屬性設置（zhì）為Continuous，這時碰撞檢測算法將會防止（zhǐ）對象穿過所有的靜態碰撞體，設置為Continuous Dynamic將還會防止穿過其他也設置為Continuous或者Continuous Dynamic的剛體（tǐ）。

這就很好理解，如果我們的主角在運動中碰到的都是靜態（tài）collider，那（nà）麽使用離散檢測是可以滿足的。如果（guǒ）我們在遊（yóu）戲中，主角將會（huì）碰撞到動（dòng）態的collider，那麽檢測模式應（yīng）該選擇連續或者連續動態檢測。這樣可以很好的避免穿透現象。

然後，你以為這樣就高枕勿憂了麽？在（zài）實際（jì）的項目中，我（wǒ）們（men）可能會發現，我們剛體上已經選擇了連續（xù）檢測甚至連續動態檢測，依（yī）舊會有穿透問題，這就是我上麵列舉的兩條（3條），被碰撞體的碰撞器太薄，被碰撞體的速度太（tài）快。這樣依舊會導致穿透，那麽原理是什麽？我們知道unity中有fixedupdate，update這些更新方法，而這些更新中，都是有時間間隔更新的，更新的時候是用基礎速度（dù）*時間，很有可能這個結果計算出來的時候車已（yǐ）經衝過了被碰撞體（tǐ），就導致了我們的角色穿透，或者卡在被碰撞（zhuàng）器的裏麵。

so，知道了這些，我們在（zài）項目中就知道如何規避這些“bug”了