基於數據手套的(de)機器人(rén)上(shàng)肢遙(yáo)操作
2024/8/11
暫無(wú)圖片。
詳細介紹
根(gēn)據市場需(xū)求, 我公司(sī)研製了機器人遙操作數(shù)據手套,使用(yòng)為客戶提供機器人與人的協同提供了整體解決(jué)方案. 本(běn)方案在機器人教育,科研,康複輔(fǔ)助等域有切實的意義和用途.
在該(gāi)方案中, 使用了6/7自由度協作機械臂,6/16自由度(dù)仿生機械手,WISEGLOVE7F+數據手套. 由WISEGLOVE數據手套提供上肢運動捕捉數據,手指運動捕捉(zhuō), 實時驅動協作機械臂運行,控製(zhì)機械手靈巧手抓(zhuā)取物體.
該遙操作係統基於Python, C++,C#程序開發語(yǔ)言, 實現了人機動作同步,達到了比(bǐ)較高的實時性.
歡迎廣大科(kē)研客戶聯係我們索取詳細資料(liào),洽談合作事(shì)宜.
協助機械臂遙操作(zuò)
人形機器人遙操作
更多圖片